Обзор

Вид сверху

Полетный контроллер Holybro Kakute H7 v2 обладает множеством функций: встроенный Bluetooth, разъём для HD-камеры, два порта plug-and-play для 4-in-1 ESC, переключатель VTX ON/OFF на 9 В (Pit Switch), барометр, OSD, 6 UART, 128 МБ флеш-памяти для логов, BEC на 5 В и 9 В, увеличенные пады для пайки, удобная разводка и многое другое.

Kakute H7 v2 развивает лучшие черты своего предшественника на F7 и значительно улучшает аппаратную часть и компоновку. Благодаря встроенному чипу Bluetooth вы можете выполнять настройку и тонкую регулировку беспроводно с телефона через приложение SpeedyBee для Android и iOS.

Контроллер полностью готов к работе с DJI HD-системами. Имеется удобный plug-and-play разъём и встроенный регулятор 9 В, предназначенный для питания HD-видеопередатчиков (например, DJI/Caddx FPV Air Unit, Caddx Vista), при этом поддерживается и аналоговая система.

На борту есть переключатель VTX ON/OFF Pit Switch, который позволяет полностью выключать видеопередатчик с помощью переключателя на вашем пульте. Очень удобно, когда вы работаете с дроном, ждёте фикса GPS, готовитесь к гонке — это предотвращает перегрев и помехи другим пилотам.

Особенности:

• 6 выделенных UART-портов с инверсией (UART2 используется для Bluetooth-телеметрии)
• 128 МБ флэш-памяти для чёрного ящика
• Два разъёма plug-and-play для 4-in-1 ESC → удобная поддержка конфигураций x8 и октокоптеров
• Встроенный Betaflight OSD — удобно отображает напряжение батареи, время полёта, предупреждения, RSSI, SmartAudio и др.
• Готов к автономному полёту благодаря встроенному барометру
• Пады для LED и зумера
• I2C-пады (SDA + SCL) для внешнего GPS/магнитометра

Технические характеристики

• MCU — STM32H743, 32-битный процессор, 480 МГц
• IMU — BMI270
• Барометр — BMP280
• OSD — AT7456E
• Встроенный Bluetooth — ESP32-C3
  • Примечание: Bluetooth автоматически выключается при арме и включается при дисарме
  • Беспроводная настройка через приложение SpeedyBee
• VTX ON/OFF Pit Switch — включается через USER1 в закладке Modes Betaflight
  (Внимание: не включайте, если используете DJI FPV Remote Controller)
• UART — 6 штук (1,2,3,4,6,7; UART2 занят Bluetooth)
• PWM-выходы — 9 (8 моторов + 1 LED)
• Диапазон входного напряжения — 3S–8S
• BEC — 5 В / 2 А (постоянно)
• BEC — 9 В / 1.5 А (постоянно)

Механические характеристики

• Монтаж — 30.5 × 30.5 мм, отверстия Φ4 мм (с проставками Φ3 мм)
• Размеры платы — 35 × 35 мм
• Вес — 8 г
• Разъёмы — 2× JST-SH1.0 8-pin (для 4-in-1 ESC, совместимо с x8/Octocopter)
• Разъём — 1× JST-GH1.5 6-pin (для HD-систем: Caddx Vista, Air Unit и др. VTX)