Образ для Orange Pi 5B

Eurus-Edu представляет собой готовый образ системы на базе Linux со встроенной средой ROS. Он содержит всё необходимое программное обеспечение для комфортной работы с образовательной платформой. Исходные коды для сборки этого образа и всех дополнительных компонентов открыты и размещены на GitHub.

Загрузка программного обеспечения

Актуальные стабильные образы для Orange Pi 5B, прошивка и параметры для полётного контроллера, а также необходимые программы для загрузки образов доступны на Яндекс.Диске по ссылке ниже.

• Яндекс.Диск с актуальным ПО

Инструкция для записи образа на eMMC

1. С Яндекс.Диска из папки Tools скачайте папку emmc-image-burning — в ней находится всё необходимое программное обеспечение.
2. Распакуйте архив DriverAssistant_v5.12.zip и запустите файл DriverInstall.exe. У вас должно появиться следующее окно:

1. Нажмите на кнопку "Install Driver" и дождитесь установки драйвера. После успешной установки появится данное окно:

1. Далее распакуйте архив RKDevTool_Release_v2.96.zip и папку MiniLoader. Убедитесь, что в пути к утилите нет кириллицы (русских букв) — это может вызвать ошибку, как на фото ниже:

1. Запустите RKDevTool. Откроется окно программы с надписью "No Devices Found".

1. Подключите Orange Pi к компьютеру:
   • Через разъем Type-C, помеченный на фото как "Данные", подключите плату к компьютеру (с помощью данного разъема невозможно подать питание на Orange Pi).
   • Убедитесь, что к портам USB 2.0 ничего не подключено.
   • С зажатой кнопкой Maskrom подайте питание на Orange Pi.

1. В программе RKDevTool должна появиться надпись: "Found One MASKROM Device".

1. Нажмите правой кнопкой мыши по центральному полю окна и выберите "Load config". Найдите файл rk3588_linux_emmc.cfg, который находится в ранее разархивированной папке MiniLoader.

1. Нажмите на пустую ячейку (обведена на скриншоте) и в открывшемся проводнике выберите файл MiniLoaderAll.bin из папки MiniLoader.

1. Нажмите на ячейку ниже (обведена на скриншоте) и в проводнике выберите ранее скачанный файл образа (.img).

1. Обязательно установите галочку напротив пункта "Write by Address" и после этого нажмите кнопку "Run". Дождитесь завершения установки (в окне справа должна появиться надпись "Download image OK").

Пошаговая инструкция для записи образа на SD-карту

1. Установите BalenaEtcher, следуя инструкциям на официальном сайте.
2. Подготовьте MicroSD-карту объёмом не менее 32 ГБ. Вставьте её в кард-ридер вашего компьютера.

3. В программе BalenaEtcher выполните следующие действия:

   • Нажмите "Flash from file" и выберите скачанный файл образа (архив .img.zip распаковывать не нужно).
   • Нажмите "Select target" и выберите вашу MicroSD-карту. Убедитесь, что выбрали правильный диск, так как перед записью все данные на нём будут безвозвратно удалены.

   • Нажмите "Flash" для начала процесса записи.

     

4. Дождитесь завершения. Программа проверит записанные данные, после чего сообщит об успешном завершении процесса.

Запуск платформы

1. Если вы используете SD-карту, установите её в соответствующий слот на плате Orange Pi 5B. (Если вы записывали образ во внутреннюю память eMMC, убедитесь, что слот для SD-карты пуст).
2. Подключите питание к Orange Pi 5B.
3. Дождитесь первой загрузки (это может занять 2-5 минут). Готовность платформы к работе будет обозначаться появлением активной точки доступа Wi-Fi.