Прошивка PX4

Для установки прошивки на плату полётного контроллера рекомендуется использовать QGroundControl (важно установить Desktop-версию)

Вы можете скачать прошивку для полётного контроллера и параметры на Яндекс.Диск в папке PX4/holybro_kakuteh7

Для установки PX4:

1. Запустите QGroundControl

2. Перейдите в раздел настройки: Нажмите на иконку Q (вверху слева) → Vehicle Configuration → Firmware (Прошивка)

3. Подключите полётный контроллер к ноутбуку по USB

4. QGC должен его увидеть (если нет — проверьте драйверы, кабель, другой порт USB)

firmware

5. В открывшемся окне выбираем вариант прошивки. Нажимаем Advanced settings и в выпадающем списке Custom firmware file.

px4

6. Нажмите OK, выберите файл прошивки (eurus_edu_kakuteh7.px4), после этого начнётся загрузка прошивку в полётный контроллер.

  • Процесс занимает 1–3 минуты.

  • Внизу будет консоль — следите, чтобы не было подобных ошибок: «FMUv2 target on modern board» (если увидите — возможно, нужно обновление bootloader)

7. После успешной прошивки полётный контроллер перезагрузится.

after_flashing.png

8. Загружаем параметры локально (eurus_edu_kakuteh7.params), перейдя во вкладку Parameters → Tools → load from file for review

load_parametrs

9. Перейдём к настройке моторов. Питаем дрон от аккумулятора. Проверьте, что на моторах не установлены пропеллеры.

Во вкладке Actuators важно проверить направления вращения моторов, запуская их вручную, двигая стики в режиме включённых моторов. При необходимости поменяйте направление (Set Spin Direction)

motors

10. Настроим датчики в разделе Sensors. Доступные датчики отображаются в виде списка кнопок рядом с боковой панелью, нажимайте по очереди на каждый датчик, чтобы запустить последовательность калибровки.

  • Gyroscope

    Поставьте дрон на ровную поверхность и оставьте его неподвижным. Нажмите OK. По завершении QGroundControl отобразит индикатор выполнения: «Калибровка завершена».

    gyroscope

  • Accelerometer → OK

    Поставьте дрон на ровную поверхность, оставьте его неподвижным и нажмите OK. Для калибровки акселерометров полётного контроллера вам потребуется установить и удерживать дрон в нескольких положениях (настроенные положения будут подсвечиваться зелёным). Дрон важно держать ровно

    accelerometer

  • Level Horizon

    Настройка определяет положение горизонта. Установите летательный аппарат в горизонтальное положение на ровной поверхности и нажмите OK

    level_horison

results matching ""

    No results matching ""